Bei der GIMS 2002 stellte Audi den Audi RS6 vor.
Nach dem Erfolg des RS4 (B5) aus dem Jahr 1999 wenden sich Audi und seine Filiale Quattro Gmbh – die inzwischen in Audi Sport umbenannt wurde – dem Oberklassesegment zu und bieten eine Hochleistungsversion des A6 (C5) an. Die Idee dahinter ist, dass er sich deutlich vom S6 (340 PS) abhebt und die Konkurrenz weit hinter sich lässt, dabei eine diskrete Ästhetik aufweist wie ein „Wolf im Schafspelz“.
Der V8 4.2 des RS6 wurde in Zusammenarbeit mit den britischen Zauberern von Cosworth entwickelt – damals eine Filiale der Audi AG – und basiert auf dem Motor des S6 und des S8, der mit zwei Turbos ergänzt wurde. Das Ergebnis ist eine Leistung von 450 PS und 560 Nm bei einer Beschleunigung von 0 auf 100 km/h in 4,7 s, womit der RS6 die Spitzenposition seiner Kategorie einnahm.
Mit dem ersten RS6 wurde auch die dynamische Fahrwerkskontrolle (DRC) eingeführt. Dieses System verbindet die diagonal gegenüberliegenden Stossdämpfer hydraulisch miteinander, um die Bewegungen des Fahrzeugs ohne Einsatz von Elektronik zu stabilisieren. Die Konfiguration wird auch heute noch für den RS6 eingesetzt und sie findet sich auch bei bestimmten Supercars.
Von 2002 bis heute folgten vier Generationen des Audi RS6 aufeinander, ohne jemals seine Berufung zu vergessen, der Beste seiner Kategorie zu sein.
Für das zweite Modell (C6), das 2008 eingeführt wurde, wurde der V10 mit 5 Litern aus dem Audi R8 und dem Lamborghini Gallardo übernommen und mit 2 Turboladern ergänzt, um eine Leistung von 580 PS/650 Nm und eine Spitzengeschwindigkeit von über 300 km/h zu erreichen.
Die 3. Generation (C7) erhält wieder einen V8 Biturbo mit einem 4-Liter-Motor für 560 PS/700 Nm. Vielleicht weniger Leistung, aber ein deutlicher Zugewinn bei Gleichgewicht, Komfort und Wendigkeit. Eine „Performance“-Version mit 605 PS/750 Nm wird ins Angebot aufgenommen.
Die aktuelle Generation (C8) weist einen viel aggressiveren Look als ihre Vorgänger auf und hebt sich stärker von der aktuellen A6-Reihe ab. Unter der Haube setzt sie auf einen Mild-Hybrid-Antrieb. Sein V8 4-Liter Biturbo mit 600 PS/800 Nm wird von einem Startergenerator mit 48 V unterstützt. Neben dem traditionellen Allradantrieb Quattro verfügt er auch über Allradlenkung. Der RS6 C8, der in den USA erstmals in der Version Avant (Kombi) erhältlich war, wurde zum weltweiten Marktführer in seinem Segment.
